I. Genel Bakış:
KYDBL4830-2E akıllı bir fırçasız DC çift kanallı motor kontrol cihazıdır. Fırçasız çift kanallı motor sürücüsü, aynı anda iki fırçasız DC motoru kontrol edebilir. Dahili elektrik diferansiyel fonksiyonunu gerçekleştirmek için 32-bit yüksek performanslı MCU ve gelişmiş hareket işleme algoritmasını benimser. Kontrolör, rotor pozisyon geri bildirimi olarak motor içindeki Hall sinyalini kullanır ve motorun hareketini kontrol etmek için harici artımlı enkoder (1000-2500 hat) sinyaliyle çalışır, hız açık döngü, yakın döngü modları, konum modu ve tork gerçekleştirilir modu. İki yönlü bağımsız sürücü yongası, iki yönlü kodlayıcı işleme yongası, iki yönlü Hall sinyal işleme yongası vardır. Bu arada, birden fazla arıza alarm fonksiyonuna sahiptir. İki çalışma modu vardır: bağımsız mod ve karışık mod.
Bağımsız mod: İki yönlü motorun tamamen bağımsız kontrolünü gerçekleştirebilir ve kontrol sinyali kısmı iki yönlü giriş sinyalleriyle kontrol edilir. İki yönlü fırçasız DC motor, motorun hızını ve yönünü ayrı ayrı kontrol edebilir.
Karışık mod: İki fırçasız motorun senkron kontrolünü (ileri, geri, sola ve sağa döndürme) gerçekleştirebilir.
Kontrol sinyali 8 moddadır (kablosuz uzaktan kumanda, rocker, potansiyometre, analog miktar, frekans, darbe genişliği, RS232, CAN veriyolu).
II. Ürün Özellikleri:
* Geniş aralıklı voltaj girişi, 10-55VDC.
* Akıllı PID kontrol döngüsü.
* Çalışma modu: Hız açık döngü, yakın döngü kontrolü, tork yakın döngü kontrolü, konum yakın döngü kontrolü.
* Harici potansiyometre, 0-5V analog miktar veya nabız komut kontrol modu, RC (uzaktan kumanda alıcısının verdiği darbe genişliği sinyali) kontrol modu.
* Güvenlik ileri ve geri kontrolü, dört kadranlı çalışma, yeniden üretime destek.
* Kontrol işlevini etkinleştirin.
* Maksimum akım sınırı.
* 4 yollu giriş bağlantı noktası; fonksiyon analog giriş, darbe girişi veya dijital giriş fonksiyonları olarak tanımlanabilir.
* 6-yollu dijital (MOS tüp açık tahliye) çıkışı, arıza alarmı olarak işlev görebilir
kontrolörün durum çıkışı ve gücün otomatik olarak kesilmesi gibi işlemleri gerçekleştirmek için harici röleyi kontrol edebilir.
* Aşırı akım, aşırı ısınma, aşırı voltaj ve kısa devre gibi anormallikler koruma fonksiyonunu başlatacaktır.
* LED durum göstergesi.
* CAN bus iletişimi, kullanırken ayrıntılı iletişim protokolüne bakın.
* RS232 iletişimi, kullanırken ayrıntılı iletişim protokolüne bakın.
III: Performans Endeksi:
1. Güç voltajı: 10-55VDC (voltaj sınırı 5V-62V)
2. Ortam sıcaklığında 25 ℃, sürekli çalışma akımı 15A, 30A 30S'ye kadar geçici akım.
3. Minimum hız: yakın hız modunda 10 RPM; Konum modunda 1 RPM.
4. Çıkış + 5VDC güç (Enkoderi çalıştırabilir): 5V DC 20mA
5. Analog giriş aralığı: 0 - 5VDC
6. Darbe giriş aralığı: 500Hz - 5000Hz (karşılık gelen maksimum hız)
[Not] Minimum darbe frekansı, maksimum hızın ayarlanmasıyla birlikte değişebilir.
7. Görev oranı giriş oranı% 0 -% 100 (giriş frekans aralığı f K1KHz, 250Hz frekansının kullanılması önerilir).
8. Sıcaklık koruma durumu: Sıcaklık 70 When olduğunda, kontrol cihazı aşırı ısınma koruması ile çıkışı azaltır ve sıcaklık 80 and olduğunda çıkışı durdurur.
9. Çalışma sıcaklığı: -30 ℃ - + 60 ℃.
10. Ortamdaki nem: Bağıl nem ≤80RH.
11. Sınır boyutu: L * W * H = 142 mm * 116,5 mm * 34 mm
11. Ağırlık: 600g
IV ： Genel bağlantı çizimi
Bağlantı terminallerinin açıklaması
1. IN + ve IN- terminalleri
Sol terminal IN + ve IN- DC girişidir (10-55V) ve sağ terminaller genişletme portlarıdır ve güç girişi için kullanılamazlar.
2. U1, VI, W1 Terminalleri
Fırçasız DC motorla bağlantılı çıkış terminali.
3.Hall / kodlayıcı sinyal girişi:
Fırçasız motor Hall tel ile bağlantı standart C3030WR-2 * 5P, 1-5 kabul etti; Harici kodlayıcıya 6-9 bağlan
V: Kontrol terminalleri tanımları ：
Daha fazla bilgiye ihtiyacınız olursa, lütfen 24v 48v bldc controller kullanım kılavuzunu indirin, size yardımcı olacağını umuyoruz.
Contact Now
