Bu çift kanallı servo sürücü, sabit mıknatıslı senkron servo motoru ve düşük voltajlı AC servo motoru sürmek için uygundur. bu çift kanallı servo sürücü motor hızını, motor pozisyonunu ve motor torkunu kontrol edebilir. Birçok kontrol yolunu destekler, RS232 iletişim kontrolü, CAN iletişim protokol kontrolü, RC (Uzaktan kumanda), PWM, 0-2.5V-5V, 0-5V analog sinyal kontrolü.
1. Teknik İndeks
Uygulanabilir motor: 48V 3KW, 48V 4KW, bldc motor, pmsm motor, servo motor
Akım : Kanal başına sürekli akım 80A, maksimum tepe akımı 150A (fabrika ayarı), tepe akımı 250A'ya ulaşabilir.
Voltaj: 48VDC, standart voltaj 48V'dir, 24V'ye ihtiyacınız varsa, lütfen önceden bildiriniz.
Çalışma modu: Hız modu, tork modu (özelleştirilmiş), konum modu (özelleştirilmiş)
Geri bildirim bileşenleri : Artımlı kodlayıcı (Genel ürün), Hall sensörü (Ismarlama ve kontrolörün hatalarını motorunuzla birlikte ayıklamalıyız.)
Kontrol portu : RS232, CAN 2.0, RC (Radyo, model sinyali, uzaktan kumanda), 0-5V analog voltaj, tek uçlu analog voltaj (potansiyometre).
Harici başlatma ve durdurma kontrolü.
Fren enerjisi geri kazanım işlevi.
Arıza LED göstergesi.
Parametre okuma ve izleme için CAN 2.0, RS232 ile kontrol edilebilir.
Motor hız kontrolü ve RS232 üzerinden veri okuma.
Dahili sıcaklık izlemeyi sürün.
Aşırı akım ve aşırı yük gecikme koruması. Aşırı gerilim ve düşük gerilim koruması.
Sıcaklık koruması.
Engelleme ve uçuş koruması.
Motor kısa devre koruması.
2. Teknik parametre
|
Parameter
|
Label
|
Parameter value
|
Unit
|
|
Voltage
|
U
|
30-60
|
VDC
|
|
Max continuous current
|
Ic
|
80
|
A
|
|
Max peak current
|
Imax
|
250A(factory setting is 150A, 3s overcurrent protection)
|
A
|
|
PWM switching frequency
|
fpwm
|
12
|
KHz
|
|
Output encoder power supply
|
+5Vout
|
5
|
VDC
|
|
Icc
|
100
|
mA
|
|
Encoder input
|
Signal property
|
5V differential drive
|
|
|
fmax
|
200
|
KHz
|
|
Analog signal voltage
|
|
0-5
|
V
|
|
RC signal control
|
cycle 1.5ms
|
motor stop
|
|
|
1.5ms-2ms
|
motor forward
|
|
|
1.5ms-1ms
|
motor reverse
|
|
|
Communication port
|
RS232
|
115200
|
bps
|
|
CAN(self-defined)
|
250
|
Kbps
|
|
Undervoltage protection
|
Vu
|
30V (48V version)
18V (24V version)
|
V
|
|
Overvoltage protection
|
Vo
|
60V (48V version)
30V (24V version)
|
V
|
|
Temperature rise
|
T
|
75A 30min≤35K
|
|
|
Operating temperature
|
Industrial grade
|
-25 --- +55
|
℃
|
|
Military grade
|
-45 --- +55
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Çift kanallı Connect terminal tanımı
B+
|
Power supply +
|
B-
|
Power supply -
|
U1
|
BLDC Motor 1 U
|
V1
|
BLDC Motor 1 V
|
W1
|
BLDC Motor 1 W
|
U2
|
BLDC Motor 2 U
|
V2
|
BLDC Motor 2 V
|
W2
|
BLDC Motor 2 W
|
Hall ve Enkoder tanımı
Kontrol bağlantı noktası tanımı
Bu sürücü, ağır agv, ağır otomatik kılavuzlu araç, paletli araç şasisi, endüstriyel robot şasisi, robotik şasi, endüstriyel robot platformu, tank robot şasisi vb.
Contact Now
